11月28日出现在上海科技创新成果展上的傅利付一个人形机器人，吸引了众多关注的叶智目光，也让人们记住了一个名字——傅利叶智能通用人形机器人。形机小批

这款机器人身高1.65米，器人体重55公斤，实现步行速度可达到5公里/小时，量交负重可达50公斤。傅利付“这是叶智一款高度仿生的人形机器人，拥有躯干构型和拟人化的形机小批运动控制。”傅利叶智能董事长顾捷表示，器人“他”具备快速行走、实现敏捷避障、量交稳健上下坡、傅利付抗冲击干扰等运动功能，叶智是形机小批通用人工智能的理想载体。

傅利叶智能成立仅8年，从康复机器人研发起步，已自主研发出系列高性能康复机器人，上市产品超过30个，已经进入2000多家医疗机构，客户遍布30多个国家和地区。傅利叶智能没有止步于此，而是不断拓展，从专用机器人转向研制通用机器人。

“通用机器人”的概念就是让一台机器人可以实现不同场景的任务。为了实现这样的目标，傅利叶智能努力打造通用机器人的生态，开放软件和硬件接口，带动上游的各种核心零部件，培育下游的各种应用场景集成商。

顾捷说：“我们突破了很多核心关键技术，比如全身多关节的运动控制，以及高扭矩密度的一体化关节，这样人形机器人就可以适应各种环境，完成一些通用任务。以前的机器人都是针对专用功能的，但人形机器人是为通用功能设计的，它可以用于养老陪伴、迎宾接待、危险地方巡逻和工厂产线，最终将进入家庭做家务。”

顾捷介绍，公司已经开始进行小批量的交付，给一些下游的场景方进行开发。后续将围绕人形机器人建立一个产业链的生态。

在傅利叶智能展厅里，各式各样的关节部件一一陈列。“零部件关节是核心，有了这些不同种类的关节，就可以组成一个完整的人形机器人，机器人的运动能力就有很大的提升。”顾捷说，“现有的核心零部件都是自主创新的，完全国产化了，将来随着不断迭代，功能会更强。相信机器人会成为下一代智能化的终端，调用不同的应用程序，就可以完成不同的任务。”

上海发展人工智能产业起步早、进展快。目前，上海规模以上人工智能企业超过350家，产值达到3800多亿元，这一数字约为5年前的3倍。在发展人工智能的同时，上海出台了促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案，提出到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模，建设智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等公共服务平台，推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。

审核编辑：黄飞

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